2021.08.20 研究・成果
「四肢と体幹が互いの動きを補助」トカゲの歩行システムから全身運動制御の仕組み解明
四肢動物の共通祖先は、トカゲのような体幹を屈曲で行う歩行（トカゲ様歩行）をしていたと言われている。東北大学電気通信研究所の石黒章夫教授、加納剛史准教授、鈴木朱羅氏（研究当時・博士後期課程）、スイス連邦工科大学ローザンヌ校のアウケ・Ｊ・アイスペールト教授の研究グループは、トカゲ様歩行が全身運動を生み出す制御のメカニズムを解明した。「四肢と体幹がお互いの動きを補助するように動作する」という非常にシンプルな制御のルールを明らかにするとともに、世界で初めて、移動速度に応じたトカゲ様歩行のパターンの変化を再現することに成功した。四肢動物が全身の動きを巧みに操るメカニズムの解明や、新しいロボットの開発にもつながると期待される。
特集ページ紹介
-
<座談会>ウイルス様エレメント研究基盤の創設と発展
東海大学総合医学研究所
-
特集「研究における生成ＡＩ活用の可能性と課題」
膨大な作業を自動化、研究者は創造に集中
-
日本顕微鏡学会 第80回学術講演会
幕張メッセで６月３～５日開催
-
つくばフォーラム2024
5月16、17日 NTTが筑波研究開発センタで開催
-
日本農芸化学会2024年度大会
日本薬学会第144年会
-
原子力産業界が進める
自主的・継続的な安全性向上への取り組み
-
エディテージ・グラント2024申請開始迫る
未来の研究ヴィジョン 昨年受賞の若手研究者５氏が語る
-
先端的バイオ創薬等基盤技術開発事業 AMEDの取り組み
実績と展望「成果を患者に届けたい」
-
生命科学連携推進協議会
あなたの科研費研究を最先端の技術で支援します
-
第46回日本分子生物学会年会
12月6日～8日 神戸ポートアイランドで開催
© 2024 THE SCIENCE NEWS
