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2026.08.28 研究・成果

脳理論に基づくAIモデル実装 ロボットが複数の介護動作学習 NCNP・早大が成果

国立精神・神経医療研究センター(NCNP)神経研究所疾病研究第7部の出井勇人特任研究室長、山下祐一室長、早稲田大学の三宅太文次席研究員、尾形哲也教授らの研究グループは、脳理論に基づくAIモデルを多自由度ヒューマノイドロボットに実装し、高次元の視覚・固有受容感覚(身体感覚)を統合しながら、複数の介護動作の学習ができることを実証した。
AIが急速に発展しているが、人間のように視覚や身体感覚など膨大な情報を統合しながら、状況に応じ様々な作業を切り替えて行動することは難しい。

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